Een stoel is een zitmeubel met een rugleuning en soms armsteunen voor één persoon. Een stoel heeft een of meer poten.
De stoel behoort tot de oudste meubelstukken ter wereld. Eeuwenlang was het echter meer een symbool van status en waardigheid dan gewoon een alledaags voorwerp. Een voorbeeld hiervan is het begrip ‘kamerzetel’ wat een positie betekent als kamerlid in de tweede kamer.
In het Oude Egypte waren stoelen vooral voor de rijken. Ze werden vaak gemaakt van dure materialen zoals ivoor of gebogen en verguld hout. De stoelen werden ook vaak versierd met afbeeldingen en ornamenten.
Alhoewel in Azië tot op de dag van vandaag mensen vaak op de grond zitten of op hun hurken werden tijdens de Tang dynastie, vanaf het jaar 608 tot 907, de eerste stoelen geïntroduceerd voor de welgestelden en al snel werden de stoelen overgenomen door alle lagen van de bevolking. Rond de twaalfde eeuw was in China de stoel een alledaags voorwerp. In Europa duurde het tot de zestiende eeuw voordat de stoel inburgerde bij de gewone bevolking.
Pas in de twintigste eeuw kwam de ontwikkeling van de stoel in een stroomversnelling. De stoel werd mobieler door de uitvinding van de klapstoel en allerlei nieuwe vormen van de stoel dienden zich aan.
Tegenwoordig zijn er veel verschillende stoelen. Vaak is de naam van het type stoel afgeleid van hetgene waar de stoel voor wordt gebruikt. Sprekende voorbeelden van gewone stoelen zijn tuinstoel, eetkamerstoel, keukenstoel, bureaustoel en schommelstoel. Minder veel voorkomende voorbeelden zijn biechtstoel en tandartsstoel.
Een heel speciale stoel is de troon. Tronen zijn uniek en meestal is er maar één van.
De speciaal ontworpen stoelen hebben een unieke naam. Vaak gaat het om een gewone stoel als een eetkamerstoel of een fauteuil die zijn ontworpen door een meubelontwerper. Zij geven hun creatie een naam. Als de stoel naderhand populair wordt dan burgert die naam dus in. Een bekend voorbeeld is de Tulip van de Finse ontwerper Eero Saarinen. Hij ontwierp deze stoel als een onderdeel van een eetkamerset. De Tulip is een kuipstoel op één poot en de poot gaat geleidelijk over in de zitting. De Tulip werd wereldwijd bekend vanwege het gebruik in Star Trek. Sindsdien wordt het binnen de industriële vormgeving gezien als een klassieker.